خلف الشهيد حميد رحمه الله ثروة ضخمة من المؤلفات النفيسة منها : 1 - عمدة المسترشدين في أصول الدين . 3 أجزاء - مكتبة الجامع الكبير 569 ، 568 ، 570 . 2 - محاسن الأزهار في فضائل إمام الأبرار . 3 - مناهج الأنظار العاصمة من الأخطار - مكتبة السيد العلامة محمد بن محمد المنصور . 4 - الرسالة الكاشفة عن لوازم الإمامة لطالب الأمن في القيامة . 5 - العقد الفريد . 6 - الوسيط المفيد الجامع بين الإيضاح والعقد الفريد - مصور بمكتبة مركز بدر العلمي . 7 - الرد على المجبرة . 8 - الحسام البتار في الرد على القرامطة الكفار . 9 - نصيحة الولاة الهادية إلى النجاة - تحت تحقيق الدكتور محمد المأخذي . 10 - الرد على المطرفية . 11 - الثعبان النفاث بهلاك أهل المسائل الثلاث . وفاته : استشهد رحمه الله في يوم الجمعة 12 رمضان 652 ه ، ومشهده بقرية الرحبة من مديرية السود بمحافظة عمران ، وتبعد عن صنعاء 87 كم شمالا ، وقد كتبت على مشهده أبيات للإمام المتوكل على الله يحيى شرف الدين في رثاء الشهيد وهي :